Joe ha residido en Wisconsin toda su vida. Se graduó de la Universidad de Washington en Stevens Point con una licenciatura en Comunicaciones y se mudó a Madison en 1997 para trabajar en tecnología en American Family. Desde entonces, obtuvo un Certificado de Análisis de Datos de Madison College y un Certificado de Maestría en Gestión de Proyectos de la Escuela de Negocios de Wisconsin de UW Madison. Actualmente, Joe es ingeniero senior y trabaja en la plataforma ServiceNow en AmFam.

Se interesó en el servicio público en 2011 y se unió a la Junta de Revisión de Village of Waunakee. Posteriormente también fue nombrado miembro del Comité de Obras Públicas. En 2018, 2022 y 2024, Joe fue elegido miembro de la Junta de Waunakee Village. Como miembro de la junta, también ha presidido los Comités de Finanzas y Policía de la Aldea, y ha sido miembro de las Comisiones de Planificación y Servicios Públicos.

Como miembros del Consejo de Directores de DCHS, Joe y su familia asisten regularmente a Toto's Gala y Bark and Wine, y han adoptado varios perros de DCHS a lo largo de los años. Actualmente, la familia Zitzelsberger comparte su casa con dos Yorkies. Sus animales favoritos para adoptar son aquellos de edad avanzada o que requieren asistencia médica.

En su tiempo libre, Joe disfruta de la fotografía, la producción de audio en vivo, andar en motocicleta y volar sus drones, especialmente en apoyo a organizaciones sin fines de lucro.